Что может делать робот?

Информация о материале

Категория: ИТ статьи

Опубликовано: 06.06.2017, 10:00

Автор: Мария

Просмотров: 1956

Разновидность робота, обычно изображаемого в кино и мультфильмах, с гуманоидными чертами и поведением, имеет мало общего с роботами, которые сконструированы в инженерных лабораториях по всему миру. Это несоответствие объясняется двумя причинами: оптимальная форма для работы редко напоминает телосложение человека, а человеческое поведение слишком сложно для того, чтобы быть воплощенным в компьютерной программе, годной для управления действиями робота. Тем не менее инженеры преуспели в разработке робота, который может подражать отдельным функциям человека. Как показано на иллюстрации, механические руки робота, называемые манипуляторами, могут держать и поворачивать предметы почти так же, как это делают руки человека. Электронные глаза позволяют роботу воспринимать окружающие предметы и взаимодействовать с ними.

Рука робота

Простая рука робота, называемая манипулятором, состоит из двух пальцев, которые открываются и закрываются, чтобы взять предмет. Манипулятор, соединенный с вращающимися суставами, может двигать предметы вверх и вниз и вращать их во всех направлениях. Электронный сенсор позволяет пальцам манипулятора регулировать силу сжатия. Ученые-специалисты еще не создали полноценно функционирующего робота-гуманоида. Тем не менее специализированные роботы могут имитировать многие ограниченные человеческие функции.

Цифровое зрение

Глаз робота состоит из телевизионной камеры, которая фиксирует визуальные образы, и микропроцессора, преобразующего эти образы в электрические сигналы.

Когда глаз робота фокусируется на предмете (внизу), микропроцессор производит электрический образ (справа).

Душа робота

Вместо мозга роботом управляет компьютерная программа. Программа получает данные из сенсора, затем обрабатывает информацию, чтобы определить, как роботу следует на нее реагировать.

Ползать, а не бегать

Ученым еще предстоит создать настоящего мобильного робота. Колеса предоставляют роботам простейшую возможность передвижения, однако не подходят для роботов, которым приходится иметь дело с неровными поверхностями, например, с лестницей. Одним из возможных вариантов могут стать многоножки, которые помогут роботу сохранить устойчивость на неустойчивой поверхности.