Два выпускника индийского колледжа VR Siddartha Engineering College сделали дипломным проектом робота телеприсутствия — устройство, которое позволяет наблюдать за происходящим в удалённом месте так, будто вы находитесь там лично. Работу курировал профессор В. Н. Прудхви Радж, а авторами стали Мани Бабу Горантала и Грандхи Сатхи с кафедры электроники и приборостроения.
Идею подсказала статья о роботах телеприсутствия в журнале Electronics For You. Студенты поставили задачу: дать пользователю возможность в реальном времени наблюдать за событиями в отдалённой точке — со смартфона, через браузер или в шлеме виртуальной реальности.
Как это работает
Робот оснащён камерой и Wi-Fi-модулем для передачи видео. Ключевая особенность — камера поворачивается синхронно с движениями головы пользователя, создавая эффект присутствия. Для этого используются акселерометр и гироскоп: данные о положении и ориентации собираются смартфоном пользователя, определяют движения его головы и передаются на управляющий модуль Raspberry Pi, который поворачивает камеру робота.
За передвижение самого робота — вперёд, назад, влево, вправо — отвечает Arduino. Разделение задач между двумя контроллерами не случайно: Raspberry Pi в принципе способен управлять и мотором тоже, но для этого требуется больше оперативной памяти, поэтому исследователи развели функции по разным платам.
Позже связку Raspberry Pi и Arduino заменили на более совершенное и дорогое устройство MyRIO — портативный модуль, который совмещает функции процессора обработки данных и контроллера, то есть закрывает задачи обеих прежних плат одновременно.
Где это может пригодиться
Коммерциализировать разработку авторы пока не планируют, но рассчитывают, что проект вдохновит других исследователей на создание более продвинутых роботов телеприсутствия. По их мнению, у технологии широкий спектр применения: мониторинг труднодоступных, отдалённых и опасных зон, куда нежелательно посылать человека, а также задачи безопасности — например, дистанционное наблюдение за домом или рабочим местом.
Источник: MarkTechPost.